چکیده
این کار به معرفی یک چهارچوب مستقل جهت ردیابی دوربین اندوسکوپی به وسیله ترکیب فراصوت‌سنجی سهبعدی و اندوسکوپی می‌پردازد. این رویکرد به سادگی می‌تواند در برنامه‌های کاری جراحی مشارکت داشته باشد بدون آنکه نیازی به نصب دستگاه ردیاب خارجی داشته باشد. با ترکیب هندسه‌ی صحنه ساخته‌شده-فراصوت با دید اندوسکوپی، این رویکرد یکپارچه مسائل مرتبط با آماده‌سازی ، ابهام در اندازه و نابسندگی نقطه بهره را هدف قرار می‌دهد که ممکن است با رویکردهای معمول مبتنی بر دید در حین فرآیندهای فتوسکوپی ایجاد شود. تخمین‌های موقعیت مبتنی بر دید به وسیله تصویربرداری جفت میمون و فانتوم (شبح) نشان داده شده است. سهم بالقوه این روش ممکن است که به فراتر از تکنیک فتوسکوپی پای‌گذارد تا شامل کاربردهای واقعیت تقویت‌شده عمومی در تکنیک‌های تهاجمی حداقلی شود.
1-مقدمه
انگیزه این کار نیاز کلینیکی به راهنمای جراحی در جراجی تهاجمی حداقلی جنینی و همچنین محدودیت‌های عملیاتی تکنیک‌های موجود بود. یک مثال از جراجی تهاجمی حداقلی جنینی، درمانِ سندروم انتقالی دوقلوها (TTTS) است. این وضعیت خطرِ جانی دارد و باید پیش از تولد، عموما بین هفته‌های 17ام و 26ام حاملگی درمان شود. به منظور به حداقل رساندن پیچیدگی‌ها، جراحی‌های اندوسکوپی تهاجمی حداقلی جنینی به عنوان جایگزین شکاف بزرگ رحمی معرفی شده‌اند. با این وجود، دسترسی حداقلی به محل جراحی سبب ایجاد محدودیت در دید و مهارت می‌شود....