چطور این مقاله مهندسی برق را دانلود کنم؟
فایل انگلیسی این مقاله با شناسه 2008705 رایگان است. ترجمه چکیده این مقاله مهندسی برق در همین صفحه قابل مشاهده است. شما می توانید پس از بررسی این دو مورد نسبت به خرید و دانلود مقاله ترجمه شده اقدام نمایید
حجم فایل فارسی :
235 کیلو بایت
نوع فایل های ضمیمه :
Pdf+Word
کلمه عبور همه فایلها :
www.daneshgahi.com
عنوان فارسي
طراحی کنترل کننده مدلغزشی سراسری مبتنی بر LMI برای سیستم های غیر خطی نامعین و کاربرد آن در سیستم آشوبناک Genesio
عنوان انگليسي
Design of LMI-based Global Sliding Mode Controller for Uncertain Nonlinear Systems with Application to Genesio’s Chaotic System
این مقاله چند صفحه است؟
این مقاله ترجمه شده مهندسی برق شامل 5 صفحه انگلیسی به صورت پی دی اف و 9 صفحه متن فارسی به صورت ورد تایپ شده است
چکیده
در این مقاله، یک قانون جدید کنترلی مبتنی بر کنترلر مدلغزشی سراسری برای پایدارسازی سیستم های غیرخطی نامعین ارائه شده است. با استفاده از قضیه لیاپانوف و روش ماتریس نابرابری خطی یک شرط کافی تحقق یافته است که پایداری مجانبی متغیرهای حالت را تضمین می کند و پایداری سیستم را بهبود می بخشد. مرحله همگرایی و ناحیه چترینگ (نوسانی) سطح لغزش نیز تحت حضور عدم قطعیت و ترمهای غیرخطی کاهش یافته و استحکام و عملکرد سیستم نیز بهتر شده است. در نهایت، روش پیشنهادی بر روی سیستم آشوبناک Genesio پیاده سازی شده و نتایج شبیه سازی اثربخشی این روش پیشنهادی را نشان می دهد.
1-مقدمه
کنترلر مدلغزشی (SMC) یکی از روش های کنترلی موثر برای بهبود پاسخ گذرا و دستیابی به عملکرد مقاوم می باشد [1-5]. این تکنیک به طور گستردهای برای کنترل سیستم های خطی و غیرخطی با حضور عدم قطعیت و اختلالات خارجی مقید مورد استفاده قرار گرفته است [4-7]. ایده اساسی SMC را می توان به صورت زیر تعریف نمود: در ابتدا، یک سطح لغزش تعریف می شود به طوری که سیستم حلقه بسته رفتار دینامیکی مورد نظر را در مدلغزشی نشان می دهد…
مدلغزشی سراسری کاهش مرحله همگرایی سیستم غیر خطی
:کلمات کلیدی
Abstract
Design of a novel global sliding mode control law for the stabilization of uncertain nonlinear systems is presented in this article. A sufficient condition is derived using the Lyapunov theorem and linear matrix inequality to guarantee the asymptotical stability of the states and to improve the stability of the system. Under the uncertainty and non-linearity effects, the reaching phase is eliminated and the chattering is reduced effectively and then, the robustness and performance of the system are improved. Lastly, the proposed method is applied on Genesio’s chaotic system and the simulation results demonstrate the effectiveness of this technique.
Keywords:
global sliding mode reaching-phase elimination nonlinear system
سایر منابع مهندسی برق در زمینه کنترل مد لغزشی