چطور این مقاله مهندسی برق را دانلود کنم؟
فایل انگلیسی این مقاله با شناسه 2008672 رایگان است. ترجمه چکیده این مقاله مهندسی برق در همین صفحه قابل مشاهده است. شما می توانید پس از بررسی این دو مورد نسبت به خرید و دانلود مقاله ترجمه شده اقدام نمایید
حجم فایل انگلیسی :
403 Kb
حجم فایل فارسی :
442 کیلو بایت
نوع فایل های ضمیمه :
Pdf+Word
کلمه عبور همه فایلها :
www.daneshgahi.com
عنوان فارسي
طراحی کنترلکننده چند متغیری مقاوم با ساختار ویژه برای کاربردهای عملی با استفاده از الگوریتمهای ژنتیک
عنوان انگليسي
Structured-specified robust-multivariable-controller design for practical applications using genetic algorithms
نویسنده/ناشر/نام مجله
IEE, Proceedings-Control Theory and Applications
این مقاله چند صفحه است؟
این مقاله ترجمه شده مهندسی برق شامل 7 صفحه انگلیسی به صورت پی دی اف و 23 صفحه متن فارسی به صورت ورد تایپ شده است
چکیده
در طراحی کنترل‌کننده‌های سنتز μ ی مرسوم، مرتبه کنترلکننده بیشتر از مرتبه واحد بوده و از این رو، پیاده‌سازی کنترلکننده دشوار است. بنابراین، یک طراحی کنترلکننده مبتنی بر المان‌های ساده نظیر PID ها و سیستم‌های مرتبه اول مناسب خواهد بود. یک روش سنتز، به‌صورت ترکیبی با مشخصه‌های چندمنظوره، برای طراحی کنترل‌کننده‌های نیمه بهینه μ با ساختار خاص در این مقاله ارائه می‌شود. این طراحی بر اساس روش بهینه‌سازی الگوریتم ژنتیک بوده و کنترل‌کننده‌های حاصل تضمین‌کننده پایداری و عملکرد دقیق در کل ناحیه کار می‌باشد. یک مثال چند متغیری شامل هواپیمای جنگنده HlMAT برای نمایش عملکرد طراحی مورد استفاده قرار می‌گیرد.
1-مقدمه
سنتز μ در واقع یک روش طراحی کنترل چند متغیری برای سیستم‌های خطی پیچیده با عدم قطعیت‌های دارای نرم محدود در مرحله توصیف مدل می‌باشد. این روش در واقع یک نسخه بهبود یافته از تئوری کنترل H∞ است که با روش‌های تحلیلی مقدار تکین ساختاریافته ترکیب شده است. مراجع دقیق، بحث‌ها و کاربردهای این روش در [1 تا 4] ارائه شده است....
کنترلکننده مقاوم الگوریتم ژنتیک
:کلمات کلیدی
Abstract
In the conventional p-synthesis control design, the order of the controller is higher than that of the plant and it is difficult to implement. Therefore a control design based on simple elements such as PIDs and first-order systems is desirable. A synthesis technique, blended with multiohjective characteristics, for the design of structured specified p-suboptimal controllers is presented. The design is based on a genetic-algorithm-optimisation approach and the resulting controllers ensure stability and high performance for the entire operating region. A multivariable example involving a supermanoeuverable HlMAT aircraft is used to illustrate the applicability of the design.
Keywords:
robust-multivariable-controller
سایر منابع مهندسی برق در زمینه کنترل چند متغیره