چطور این مقاله مهندسی برق را دانلود کنم؟
فایل انگلیسی این مقاله با شناسه 2008565 رایگان است. ترجمه چکیده این مقاله مهندسی برق در همین صفحه قابل مشاهده است. شما می توانید پس از بررسی این دو مورد نسبت به خرید و دانلود مقاله ترجمه شده اقدام نمایید
حجم فایل انگلیسی :
287 Kb
حجم فایل فارسی :
758 کیلو بایت
نوع فایل های ضمیمه :
Pdf+Word
کلمه عبور همه فایلها :
www.daneshgahi.com
عنوان فارسي
کنترل فیدبک غیرخطی مرکب برای سیستم های تکین خطی با اشباع ورودی
عنوان انگليسي
Composite nonlinear feedback control for linear singular systems with input saturation
نویسنده/ناشر/نام مجله
Systems & Control Letters
این مقاله چند صفحه است؟
این مقاله ترجمه شده مهندسی برق شامل 7 صفحه انگلیسی به صورت پی دی اف و 28 صفحه متن فارسی به صورت ورد تایپ شده است
چکیده
این مقاله به بررسی روش کنترل فیدبک غیرخطی مرکب (CNF) برای سیستم های تکین خطی با اشباع ورودی می پردازد. در ابتدا، قانون کنترل فیدبک خطی برای مسئلۀ کنترل ردیابی پله در سیستم های تکین خطی با اشباع ورودی مطرح می شود. سپس بر اساس این بهرۀ فیدبک خطی، قانون کنترل CNF برای بهبود عملکرد گذرای سیستم حلقه بسته ایجاد می شود. با استفاده از معادلۀ تعمیم یافتۀ لیاپانوف، یک روش طراحی برای ایجاد قانون کنترل CNF برای سیستم های تکین خطی با اشباع ورودی در این مقاله توسعه داده می شود. پس از تجزیۀ سیستم حلقه بسته به زیرسیستم سریع و زیرسیستم آهسته، می توان نشان داد که بخش غیرخطی قانون کنترل CNF تنها وابسته به زیرسیستم آهسته می باشد. بهبود عملکرد گذرا با استفاده از این روش طراحی پیشنهادی با مثال گویایی نشان داده شده است.
1-مقدمه
در دو دهۀ گذشته، مسائل کنترلی مختلفی برای سیستم های خطی تکین با اشباع ورودی مورد بررسی قرار گرفته اند، مانند پایدارسازی و شرایط مجموعه های نامتغیر [1 ،2]، پایدارسازی برای سیستم های تکین با تاخیر زمانی [3]، پایدارسازی نیمه کلی و تنظیم خروجی [4]، و حذف اختلال [5] که تنها بخش کوچکی از آنها می باشند. با این حال بسیاری از نتایج به دست آمده، بر روی قابلیت حل مسائل بررسی شده متمرکز هستند؛ عملکرد گذرای سیستم حلقه بسته به خوبی پرداخته نشده است...
فیدبک غیرخطی کنترل ردیابی سیستم های تکین
:کلمات کلیدی
Abstract
This paper investigates the composite nonlinear feedback (CNF) control technique for linear singular systems with input saturation. First, a linear feedback control law is designed for the step tracking control Problem of linear singular systems subject to input saturation. Then, based on this linear feedback gain, a CNF control law is constructed to improve the transient performance of the closed-loop system. By introducing a generalized Lyapunov equation, this paper develops a design procedure for constructing the CNF control law for linear singular systems with input saturation. After decomposing the closed-loop system into fast subsystem and slow subsystem, it can be shown that the nonlinear part of the CNF control law only relies on slow subsystem. The improvement of transient performance by the proposed design method is demonstrated by an illustrative example.
Keywords:
Nonlinear feedback Tracking control Singular systems
سایر منابع مهندسی برق در زمینه کنترل فیدبک