دانلود مقاله ترجمه شده سیستم های رباتیک ابری: معماری، چالش ها و کاربردها

چکیده

ما در این مقاله یک معماری برای سیستم ­های رباتیک ابری ارائه کرده­ ایم تا به کمک آن، قابلیت­ های محاسباتی و اشتراک ­گذاری اطلاعات در رباتیک ­های شبکه شده را گسترش دهیم. این معماری ترکیبی از یک ابر ادهاک و یک ابر زیرساخت می ­باشد. ابر ادهاک متشکل از ارتباطات ماشین-به-ماشین (M2M) ربات­­های شرکت ­کننده در شبکه بوده و ابر زیرساخت توسط ارتباطات ماشین-به-ابر (M2C) ارائه می­ شود. رباتیک ابری از یک مدل رایانش ارتجاعی (الاستیک) استفاده می­ کند. در این مدل به منظور پشتیبانی از تخلیه وظایف و همچنین اشتراک­گذاری اطلاعات در برنامه ­های رباتیکی، منابع از یک استخر با منابع مشترک که در فضای ابری (قابل دسترس از هر مکان) قرار گرفته ­اند، به صورت پویا تخصیص داده می­ شوند. در اینجا پروتکل­ های ارتباطی در این معماری را مطرح کرده و آنها را مورد ارزیابی قرار می­ دهیم. علاوه بر این، چندین مدل رایانشی برای بکار گیری کاربردهای مختلف را نیز ارائه کرده ­ایم و درباره چالش­ های تکنیکی موجود در انجام محاسبات، ارتباطات و امنیت و همچنین مزایای بالقوه رباتیک ابری برای کاربردهای مختلف بحث می­ کنیم.

1-مقدمه

در طول چند دهه اخیر، سیستم های رباتیک تاثیرات اجتماعی و اقتصادی قابل توجهی بر روی زندگی انسان­ ها داشته­ اند [۱]. برای مثال ربات­ های صنعتی (به ویژه بازو­های مکانیکی رباتیک) به طور گسترده ­ای در کارخانه­ ها مورد استفاده قرار گرفته ­اند تا وظایف خسته ­کننده، تکراری و خطرناکی همچون مونتاژ، نقاشی، بسته­ بندی و جوشکاری را انجام دهند. این ربات­ های از پیش­ برنامه ­ریزی شده، به علت تحمل ­پذیری، سرعت و دقت بالا، در محیط­ های تولیدی ساختاری عملکرد بسیار موفقی داشته ­اند...