دانلود مقاله ترجمه شده یک کنترل کننده مبتنی بر منطق فازی بهینه نوع 2: بهینه سازی طراحی سیستماتیک و پیاده سازی بلادرنگ

چکیده

یک روش سیستماتیک کارآمد برای طراحی یک کنترل کننده منطق فازی بهینه نوع 2 (OT2FLC) ارائه می ­گردد. طرح اصلی، بهینه سازی بهره ­های کنترل کننده با استفاده از بهینه سازی ازدحام ذرات (PSO)، و سپس بهینه سازی تنها دو پارامتر در تابع عضویت نوع 2 با استفاده از الگوریتم ژنتیک (GA) است. برای کنترل موقعیت یک سروو موتور DC، که بخشی از یک بازوی روباتیک است، OT2FLC پیشنهادی بصورت بلادرنگ پیاده­ سازی شد. قضاوت عملکرد بر اساس خطای مطلق انتگرال (IAE)، و همچنین هزینه محاسباتی انجام شد. روش ­های مختلف غیر فازی سازی نوع 2 بصورت بلادرنگ مورد بررسی قرار گرفتند. یک تحلیل مقایسه ­ای با کنترل کننده منطق فازی نوع 1 (OT1FLC) و یک کنترل کننده PI، حاکی از برتری OT2FLC است؛ که در کنترل عدم اطمینان و عدم دقت در سیستم با استفاده از نویز و اختلالات، آشکار می ­باشد.

1-مقدمه

کنترل منطق فازی (FLC) نسبت به کنترل کلاسیک، یعنی کنترل کننده­ های تناسبی مشتقی انتگرالی (PID) از خود برتری نشان داده است، به ویژه در کاربردهایی که در آنها عدم دقت و عدم اطمینان در سیستم وجود دارد [1]. به طور کلی، FLC ثابت کرده است که از نظر (1) حذف نویز، (2) انعطاف پذیری، (3) استفاده از دانش بشری، نه مدل­ های دقیق ریاضی، و (4) حساسیت به اختلالات، که در نهایت ارائه می­ دهد (5 ) عملکرد بهتر سیستم، برتر می­ باشد [2]....