دانلود مقاله ترجمه شده ارزیابی گشتاور متغیر موتور جریان مستقیم با استفاده از تعادل انطباقی

 امروزه از محرک‌های موتور جریان مستقیم در سیستم‌های محرک از قبیل موتورهای سرخود بالابر و هیدرولیکی بطور گسترده‌ای استفاده می‌شود. کارایی‌های سیستم‌های کنترل کننده‌ی موتور جریان مستقیم تحت تأثیر گشتاور متغیر موتور تنزل می‌یابند. سیستم کنترل موتور جریان مستقیم هنگام دریافت گشتاور متغیر یا مُخل، جریان الکتریسیته را در موتور جریان مستقیم افزایش می‌دهد تا به سرعتی مطلوب برسد. در حالیکه گشتاور متغیر در اکثر روش‌های کنترل در نظر گرفته نمی‌شود. معمولاً اندازه‌گیری گشتاور متغیر در موتور جریان مستقیم عملاً سخت می‌باشد، اما می‌توان آن را ارزیابی کرد. این تحقیق روشی را برای ارزیابی گشتاور متغیر در موتورهای جریان مستقیم با استفاده از روشی به نام "تعادل انطباقی" ارایه می‌کند. نتایج حاصل از این تحقیق برای بهبود و توسعه‌ی عملکرد سیستم‌های کنترل موتور جریان مستقیم استفاده می‌شوند.

در عمل، گشتاور متغیر موتور جریان مستقیم بر روی بازده سیستم‌های کنترل موتور جریان مستقیم تأثیر می‌گذارد. سیستم کنترل موتور جریان مستقیم هنگام حضور گشتاور متغیر یا مُخل، جریان الکتریسیته را در موتور جریان مستقیم افزایش می‌دهد تا به سرعتی مطلوب برسد. زمانیکه از یک ناظر مانند روش قطب گذاری در سیستم‌های کنترل استفاده می‌شود، گشتار متغییر موتور جریان مستقیم عملکرد پارامترهای ارزیابی شده‌ی ناظر را مختل می‌کند. معمولاً اندازه‌گیری گشتاور متغیر در موتور جریان مستقیم عملاً سخت می‌باشد، اما می‌توان آن را ارزیابی کرد. تئوری لیاپانوف می‌تواند مقاومت الگوریتم های انطباقی را برای تنظیم پارامترها در سیستم‌های انطباقی تضمین می‌کند. تعادل گشتاور بر اساس پارامترها ارزیابی می‌شود، و با استفاده از آن می‌توان به واکنش سرعت سریع‌تر و سرعت موج دار کم دست یافت...