چطور این مقاله مهندسی کامپیوتر و IT را دانلود کنم؟
فایل انگلیسی این مقاله با شناسه 2006810 رایگان است. ترجمه چکیده این مقاله مهندسی کامپیوتر و IT در همین صفحه قابل مشاهده است. شما می توانید پس از بررسی این دو مورد نسبت به خرید و دانلود مقاله ترجمه شده اقدام نمایید
حجم فایل انگلیسی :
695 Kb
حجم فایل فارسی :
438 کیلو بایت
نوع فایل های ضمیمه :
pdf+word
کلمه عبور همه فایلها :
www.daneshgahi.com
عنوان فارسي
نظارت بر درستی سیستمهای ناوبری : پیاده سازی الگوریتم RAIM تشخیص و حذف خطا
عنوان انگليسي
Integrity Monitoring in Navigation Systems: Fault Detection and Exclusion RAIM Algorithm Implementation
نویسنده/ناشر/نام مجله
Journal of Computer and Communications
این مقاله چند صفحه است؟
این مقاله ترجمه شده مهندسی کامپیوتر و IT شامل 9 صفحه انگلیسی به صورت پی دی اف و 14 صفحه متن فارسی به صورت ورد تایپ شده است
چکیده
برنامه‌ی GPS در سیستمهای ناوبری بلادرنگ استفاده می‌شود و به برنامه‌ای محبوب در این زمینه تبدیل شده است. اطمینان از این که در گیرنده، خطاهای ماهواره‌ای شناسایی شده و حذف شده اند برای درستی سیستمهای ناوبری ماهواره‌ای بسیار مهم هستند. تمرکز اصلی این مقاله بر پیاده سازی الگوریتم حذف و تشخیص خطا در گیرنده GPS نرم افزاری است به گونه‌ای که برای کاربران هشدارهای به موقع ارائه کند به خصوص در مواقعی که برای ناوبری، استفاده از سیستم GPS توصیه نمی‌شود. در حال حاضر سیستم GPS اطلاعات درستی پایه برای کاربران خود فراهم آورده است و این اطلاعات را از طریق پیام‌های جهت یابی به کاربران خود ارسال می‌کند اما این پیام ها برای برنامه‌هایی که به ایمنی بالایی نیاز دارند، خیلی به موقع عمل نمی کند. RAIM ابزاری است که درستی را با قابلیت تشخیص ارائه می‌کند به خصوص زمانیکه خطای ماهواره‌ای و یا اندازه گیری رخ داده است. این روش ساده ترین و مقرون به صرفه ترین و موثرترین روش برای نظارت درستی است. پس از استفاده از الگوریتم تکراری تشخیص و حذف خطا، در دقت موقعیت یابی بهبود قابل توجهی حاصل شده است.
1-مقدمه
زمانی سیستم موقعیت یابی جهانی (GPS) استفاده می‌شود که در برنامه‌ها به اجرای دقیق نیاز داریم مانند هواپیمایی کشوری که در آن درستی و صحت، نقش بسیار مهمی بازی می‌کند و توابع نظارت بر درستی ضروری می‌شوند. اپلیکیشن‌هایی که به ایمنی زیادی وابسته هستند به معیار اعتماد نیاز دارند تا راه حل موقعیت که از راه حل ناوبری بدست آمده است را ارائه کنند. این معیار اعتماد به عنوان درستی شناخته شده است. ممکن است کاربران در حال حاضر میزان درستی را با استفاده از الگوریتم‌های نظارت بر درستی مستقل گیرنده (RAIM) و یا با استفاده از منابع داده‌ی خارجی داده مانند SBAS بسنجند [1]. RAIM ساده ترین و مقرون به صرفه ترین روش برای نظارت بر درستی است و مفهوم استفاده از برررسی انسجام خودکار معیارهای افزونه شده را اندازه گیری می‌کند...
الگوریتم GPS نظارت بر درستی RAIM
:کلمات کلیدی
Abstract
The use of GPS is becoming increasingly popular for real-time navigation systems. To ensure that satellite failures are detected and excluded at the receiver is of high importance for the integrity of the satellite navigation system. The focus of this paper is to implement a fault detection and exclusion algorithm in a software GPS receiver in order to provide timely warnings to the user when it is not advisable to use the GPS system for navigation. The GPS system currently provides some basic integrity information to users via the navigation message, but it is not timely enough for safety-critical applications. RAIM is a means of providing integrity with the capability of detecting when a satellite failure or a measurement error has occurred. It is the simplest and most cost effective technique for integrity monitoring. After applying the iterative fault detection and the exclusion algorithm, a significant improvement in positioning accuracy is achieved
Keywords:
Algorithm GPS Integrity Monitoring RAIM
سایر منابع مهندسی کامپیوتر و IT-نرم افزار در زمینه ناوبری