چطور این مقاله مهندسی برق را دانلود کنم؟
فایل انگلیسی این مقاله با شناسه 2006682 رایگان است. ترجمه چکیده این مقاله مهندسی برق در همین صفحه قابل مشاهده است. شما می توانید پس از بررسی این دو مورد نسبت به خرید و دانلود مقاله ترجمه شده اقدام نمایید
حجم فایل فارسی :
430 کیلو بایت
نوع فایل های ضمیمه :
pdf+word
کلمه عبور همه فایلها :
www.daneshgahi.com
عنوان فارسي
کنترل PID بهینه یک موتور DC بدون جاروبک با استفاده از روش های PSO و BF
عنوان انگليسي
Optimal PID control of a brushless DC motor using PSO and BF techniques
نویسنده/ناشر/نام مجله
Ain Shams Engineering Journal
این مقاله چند صفحه است؟
این مقاله ترجمه شده مهندسی برق شامل 8 صفحه انگلیسی به صورت پی دی اف و 15 صفحه متن فارسی به صورت ورد تایپ شده است
این مقاله روش بهینه سازی ازدحام ذرات (PSO) و روش خوراک یابی باکتریایی (BF) را برای تعیین پارامترهای بهینه کنترل کننده PID جهت کنترل سرعت یک موتور DC بدون جاروبک (BLDC) ارائه می کند که در آن، موتور BLDC در سیمولینک متلب شبیه سازی شده است. روش پیشنهادی در بهبود مشخصات پاسخ پله و نیز کاهش خطای حالت دائم، زمان صعود، زمان نشست و حداکثر اضافه جهش، کارآمدتر می باشد.
1-مقدمه
عمدتا دو نوع موتور DC در صنعت به کار می رود. نوع اول، موتور DC متداول است که در آن، شار توسط جریان درون کویل میدان با ساختار قطب ساکن تولید می شود. نوع دوم، موتور DC بدون جاروبک (موتور BLDC) است که در آن، مغناطیس دائم به جای قطب های میدان سیم پیچی شده، شار فاصله هوایی مورد نیاز را فراهم می کند [1].روش های کنترل بسیار پیشرفته ای مانند کنترل غیر خطی، کنترل بهینه، کنترل ساختار متغیر و کنترل تطبیقی به طور گسترده برای کنترل سرعت موتور DC مغناطیس دائم بدون جاروبک به کار رفته اند [2]. با این وجود، این راهکارها دارای مبانی نظری پیشرفته یا پیاده سازی دشواری هستند [3]. کنترل کننده PID با سه جمله خود که پاسخ گذرا و حالت دائم را پوشش می دهند، ساده ترین و کارآمدترین پاسخ را برای بسیاری از مسائل کنترل دنیای واقعی عرضه می کند [4]. علیرغم ساختار ساده، تنظیم بهینه بهره های کنترل کننده PID کاملا دشوار است. اخیرا در محاسبات هوشمند، روش خوراک یابی باکتریایی (BF) و روش بهینه سازی ازدحام ذرات (PSO) برای این منظور پیشنهاد شده اند...
موتور DC بدون جاروبک کنترل کننده PID متلب بهینه سازی ازدحام ذرات روش خوراک یابی باکتریایی
:کلمات کلیدی
Abstract
This paper presents a Particle Swarm Optimization (PSO) technique and bacterial foraging (BF) technique for determining the optimal parameters of (PID) controller for speed control of a brushless DC motor (BLDC) where the (BLDC) motor is modeled in simulink in Matlab. The proposed technique was more efficient in improving the step response characteristics as well as reducing the steady-state error, rise time, settling time and maximum overshoot
Keywords:
Brushless DC motor PID controller Particle Swarm Optimization Bacterial Foraging Technique
سایر منابع مهندسی برق-مهندسی برق قدرت در زمینه کنترل کننده ای PID