دانلود مقاله ترجمه شده محاسبه محدوده بیشینه بر اساس روش صافی دیفرانسیلی برای بمب های هدایت شونده

چطور این مقاله مهندسی مکانیک را دانلود کنم؟

فایل انگلیسی این مقاله با شناسه 2006539 رایگان است. ترجمه چکیده این مقاله مهندسی مکانیک در همین صفحه قابل مشاهده است. شما می توانید پس از بررسی این دو مورد نسبت به خرید و دانلود مقاله ترجمه شده اقدام نمایید برای دریافت لینک دانلود مقاله آدرس ایمیل خود را درج نمایید

مایل به دریافت ترجمه فارسی هستید؟

قیمت :

920,000 ریال

شناسه محصول :

2006539

سال انتشار:

2009

حجم فایل انگلیسی :

4 Mb

حجم فایل فارسی :

1 مگا بایت

نوع فایل های ضمیمه :

Pdf+Word

کلمه عبور همه فایلها :

www.daneshgahi.com

عنوان فارسي

محاسبه محدوده بیشینه بر اساس روش صافی دیفرانسیلی برای بمب های هدایت شونده

عنوان انگليسي

Maximum Range Computation Based on Differential Flatness for Guided Bombs

نویسنده/ناشر/نام مجله

IEEE International Conference on Mechatronics and Automation

این مقاله چند صفحه است؟

این مقاله ترجمه شده مهندسی مکانیک شامل 5 صفحه انگلیسی به صورت پی دی اف و 17 صفحه متن فارسی به صورت ورد تایپ شده است

چکیده فارسی

چکیده

این مقاله یک روش محاسبانی کارآمد را برای محاسبه محدوده بیشینه بمب های هدایت شونده بر اساس روش‌ صافی دیفرانسیلی ارائه می کند. تئوری صافی دیفرانسیلی به صورت مختصر تشریح شده و مدل حرکت اصلی برای بمب هدایت شونده با معرفی خروجی های صاف، دوباره فرمول بندی می شود. حالت ها و ورودی های اصلی برحسب خروجی های صاف و مشتق های آنها تعریف شده و تمامی شرایط مرزی و قید‌های مسیر نیز در فضای خروجی صاف نگاشت می شوند. هر منحنی ای که شرایط مرزی و نیز قید‌های مسیر را برآورده کند یک مسیر پاسخ برای سیستم اصلی است. از این رو، مسیر دارای محدوده بیشینه در فضای خروجی صاف ترسیم می شود. سپس، مسئله بهینه سازی دینامیکی با استفاده از روش همایند (collocation) به یک مسئله بهینه سازی استاتیکی تبدیل می شود. در نهایت، روش محاسبه از نظر قابلیت پیاده سازی و بهینگی با استفاده از یک انتگرال مسیر اولیه که هدف آن در مسیر دارای محدوده بیشینه تنظیم می شود، اثبات می گردد.

1-مقدمه

بمب های هدایت شونده یک موضوع تحقیقاتی جالب و به روز با تمرکز بر اهداف دقیق است. هزینه پایین، دقت بالا، محدوده طولانی و ویژگی قابل حمل بودن، آنها را در زمره سلاح های ماندگار قرار داده است. با این وجود، ملزومات این تجهیزات اغلب با هم تناقض هستند. از این رو، بهتر است که تعیین مسیر در این سلاح ها به صورت یک مسئله کنترل بهینه فرمول بندی گردد...

بمب هدایت شونده صافی دیفرانسیلی روش همایند مسیر محدود :کلمات کلیدی

چکیده انگلیسی

Abstract

The paper presents an efficient computational method for Maximum Range of guided bombs based on differential flatness. Differential flatness theory is briefly described and original motion model of guided bomb is reformulated by introducing flat outputs. The original states and inputs can be defined in terms of the flat outputs and their derivatives, and all the boundary conditions and path constraints are also mapped into the flat output space. Any curve that satisfies the boundary conditions as well as path constraints is a solution trajectory of the original system. Therefore, maximum range trajectory is planned in the flat output space. Then, the dynamic optimization problem is translated into static optimization one by collocation method. Finally, the computation approach is proved to be feasible and optimal by an initial trajectory integral that the target is set at maximum range

Keywords: guided bomb differential flatness collocation method constrained trajectory

این مقاله ترجمه شده مهندسی مکانیک برای گرایش های: کلیه گرایش ها، کاربرد دارد. همچنین این مقاله ترجمه شده برای مهندسی هوافضا در گرایش های: کلیه گرایش ها، می تواند کاربرد داشته باشد. [ برچسب: مقاله ترجمه شده مهندسی مکانیک در زمینه بمب هدایت شونده]