چکیده
کاربرد فناوری در حوزه کشاورزی می تواند موجب ارتقای بهره وری و کیفیت محصولات کشاورزی، ضمن کاهش زحمات وارده به کشاورز شود. سیستم جاسازی شده گسترده (DES) به کشاورزان کمک می کند تا حتی در شرایط آب و هوایی طبیعی نامساعد، محیط مناسبی برای برداشت محصول فراهم نمایند. سیستم جاسازی شده گسترده، به شکلی موثر نسبت به سنجش و کنترل پارامترهای مختلفی همچون میزان آب موجود، دما، رطوبت و امثالهم اقدام می کند که در چرخه های رشد محصول، ضروری بشمار می روند. کیفیت خاک و رشد محصول به روش آبیاری بستگی دارد. در این مقاله، کاربرد ارتباطات شبکه کنترل محلی (CAN) به منظور برقراری ارتباط بین نودهای توزیع شده سیستم آبیاری ارائه شده است.
1- مقدمه
یکی از نیازهای اساسی بشر برای بقا و همچنین بخش عمده ای از مواد خام مورد استفاده در صنایع را محصولات کشاورزی تشکیل می دهند [6]. با افزایش جمعیت جهان، نیاز به غذا نیز افزایش می یابد. به منظور تأمین همه این نیازها، لازم است که روش های سنتی کشاورزی اصلاح شوند تا بهره وری در حوزه کشاورزی ارتقا پیدا کند [4]. با استفاده از فناوری های جدید در حوزه کشاورزی، می توان تولید و کیفیت را به میزان چشمگیری افزایش داد. این مسئله به نوبه خود موجب کاهش هزینه تولید از لحاظ نیروی انسانی و سایر منابع انرژی مورد نیاز می شود [4]. محصولات کشاورزی تا حد زیادی به برنامه زمانبندی دما، آبیاری و مواردی از این دست بستگی دارند که عمدتاً وابسته به شرایط آب و هوایی هستند [3]. با توجه به آخرین پیشرفتهای فناوری، رصد شرایط آب و هوایی و زمان بندی بر اساس آن نیز ممکن می نماید [4 و 3]. بهبود محصولات کشاورزی نهایتاً موجب رشد اقتصادی بهتر کشور می شود [2 و 6]. بویژه محصولات کشاورزی نیازمند برنامه ریزی زمانی منحصر بفردی برای تأمین نیازهای آفت کُش، کود و آبیاری در دماها و رطوبت های مختلف هستند [1، 2، 4]. با اندازه گیری رطوبت، دما، میزان آفت کش ها و کودهای موجود در خاک، می توان برنامه زمانی بهنری برای آبیاری تهیه نمود تا میزان آفت کش ها و کود موجود در خاک را کنترل کرد...