دانلود مقاله ترجمه شده کنترل کننده چراغ راهنمایی مبتنی بر منطق فازی

تراکم و حجم ترافیکی یکی از دغدغه های بزرگی است که اکثر شهرهای جهان با آن روبرو هستند . ایجاد و توسعه یک سیستم و نظارت ترافکیی خبره و موثر باید برای حل این مشکل به کار برده شود . در سیستم های کنترل کننده قدیمی و مرسوم کنترل ترافیک ، چراغ راهنمایی دربازه های زمانی ثابتی تغییر می کرد .از این رور این روشها ، روشهایی بهینه ایی را ارائه نمی کردند . بسیاری از الگو های کنترل ترافیکی که در حال حاضر وجود دارند بر اساس الگوی اوقات روزانه  که از تعداد محدودی از الگو های از پیش تعریف شده کنترل ترافیک استفاده می کنند و وابسته به الگو های اوقات روز هستند ، پیاده سازی شده اند . چنین سیستم هایی با توجه به برنامه ریزی ثابت و خودکاری که دارند نمی توانند در هنگام ازدحام ترافیک و بالا رفتن حجم آن بهینه باشند .

یک کنترل کننده ترافیک مبتنی بر منطق فازی می تواند برای کنترل بهینه حجم های ترافیکی بالا نظیر شرایط بارگذاری غیر معمول و اشباع شده به کار برده شود . هدف ، بهبود و تقویت گذردهی وسایل نقلیه و به حداقل رساندن تاخیر می باشد . قوانین کنترل کننده منطق فازی به پیروی از پروتکل های مشابهی که در آنها عوامل انسانی از کنترل بازه های زمانی چراغ راهنمایی استفاده می کنند تعریف شده است . طول فاز سبز (چراغ سبز ) می تواند بسته به رسیدن ، یعنی تعداد وسایل نقلیه ایی که در فاز سبز قرار دارند و صفی که متناظر با تعداد وسایل نقلیه موجود در فاز قرمز است ، افزایش یا کاهش داده شود .

سیستم اولیه ایی که برای کنترل ترافیک در تقاطع با استفاده از MATLAB  و VB6 طراحی شده است .ترافیک موجود در تقاطع با استفاده از VB6  شبیه سازی شده است . تصمیم گیری در مورد دوره افزایش نیز با استفاده از MATLAB انجام شده است . این تصمیم گیری بر اساس رسیدن و صف وسایل نقلیه ایی است که در MATLAB از داده های موجود در VB6 اقتباس شده اند . همچنین مدت زمان تاخیر در حالت های ثابت و در کنترل کننده ترافیک فازی نیز به منظور مقایسه و نشان دادن بهره وری کنترل کننده فازی نیز در نظر گرفته شده است .

1-مقدمه
سیگنال های ترافیکی ویژگی رایج شهر های جهان است و باید در آن تعداد وسایل نقلیه را کنترل کنند . هدف اصلی آنان بهبود و تقویت ایمنی و سهولت ترافیک در تقاطع ها و به حداکثر رساندن ظرفیت در آنها و به حداقل رساندن تاخیرات است .

از این رو طراحی دقیق کنترل سیگنال ترافیک منجر به افزایش بهره وری شبکه حمل و نقل و به طبع آن مزیت های زیست محیطی و اقتصادی می شود . در کنترل کننده های ترافیک مرسوم ، چراغ های راهنمایی در یک بازه ثابت زمانی در حال تغییر هستند . نوع دیگری از این کنترل کننده ها که در حال استفاده هستند الگوی اوقات روز هستند. این کنترل کننده ها از تعدادیمحدودی از الگو های از پیش تعریف شده چراغ راهنمایی استفاده می کنند که بر اساس داده های پیشین و اوقات روز پیاده سازی شده اند . کنترل کننده خودرویی فعال نیز بر اساس تقاضای ترافیکی که توسط بکار اندازی وسایل نقلیه ثبت شده اند ، عمل می کند . در اینجا طول فاز سبز بسته به جریان ترافیک موجود ، بین طولهای حداقل و حداکثری تنظیم می شوند ....