دانلود مقاله ترجمه شده پردازش تصویر و تقلید اپراتور با استفاده از یک ربات نیمه انسان نمای سفارشی

انگیزه ایجاد ربات های انسان نما از منافع اقتصادی و اجتماعی گوناگون گرفته تا بازسازی روز به روز فعالیت های متفاوت برای کمک به انسان در مناطق غیر قابل دسترس از قبیل معادن، سایت های تابش، پروژه های نظامی، و غیره ناشی می شود. بنابراین پیشرفت های اخیر در زمینه پردازش تصویر، امکان تصویربرداری از عمق و ردیابی چارچوب ها، به راحتی تا حد زیادی، استنتاج دقیق سیگنال های اپراتور انسانی را افزایش می دهد. محدودیت های زمانی در شغل های مختلف، آنها را به شدت به زمان واقعی پردازش و اجرای داده ها وابسته می کند. همچنین، پذیرش از سوی جامعه صنعتی به دقت سیستم کامل بستگی دارد.  هدف، ایجاد یک سیستم دقیق برای کمک به فعالیت های بشر در زمینه های غیر قابل دسترس است. سیستم باید بازخورد تصویر دوربین را تجزیه و تحلیل کند و حرکات و اشارات اپراتور را دریافت کرده و مورد آنالیز قرار دهد. سپس سیستم به صورت بی سیم با ربات های نیمه انسان نمای طراحی شده ارتباط برقرار می کند ،که این ربات ها به نوبه خود، با حداکثر دقت و صحت حرکات اپراتور را تقلید می کنند.

به نظر می رسد که ربات های انسان نما، در آینده، بهترین جایگزین برای نیروی کار انسانی باشند. ارتباطات در محیط کار تا حد زیادی به حرکات بدنی به غیر از سیگنال های صوتی مستقیم بستگی دارد. در حالی که سیگنال های کلامی، ایده مختصری از جزئیات مربوط به کاری که باید انجام شود را می دهد، و عمل فیزیکی است که حداکثر تاثیر را دارد. به تدریج کارهای بسیاری در زمینه های تشخیص و پیاده سازی حرکت انجام شده است...