دانلود مقاله ترجمه شده از کنترل مبتنی بر مدل تا کنترل حاصل از داده ها : بررسی، طبقه بندی و چشم انداز

1-تئوری کنترل مبتنی بر مدل

2-تئوری کنترل به دست امده از داده ها و موضوعات مربوطه

3-طبقه بندی و بررسی مختصر رویکردهای DDC موجود

4-روابط بین رویکردهای MBC و DDC و روابط بین رویکردهای DDC

5-مدلسازی و بهینه سازی حاصل از داده

6-نتیجه گیری و چشم انداز

از اواخر دهه 1960، تئوری کنترل مدرن بطور کامل رشد و توسعه یافته است. شاخه های اصلی آن، کنترل تطبیقی، کنترل نیرومند، کنترل بهینه، کنترل ساختار متغیر و تئوری سیستم احتمالی بطور گسترده در پروسه های صنعتی، هوافضا، سیستم های ترافیکی و غیره مورد استفاده بوده است. با این همه زمینه ی تئوری کنترل مدرن هنوز چالش های بسیاری را از هر دو بعد تئوری و ابعاد عملی نشان می دهد.

معرفی مدل پارامتری حالت (وضعیت) – مکان توسط کالمان در سال 1960 به همراه کنترل بهینه، به ظهور تئوری کنترل مدرن (MBC) انجامید که کنترل مبتنی بر مدل نیز نامیده می شود. تئوری کنترل مدرن شامل تئوری کنترل برای هر دو  نوع سیستم خطی و غیرخطی می شود. سیستم های کنترل خطی معمول روش هایی را طراحی می کنند از جمله ترازمندی قطب –صفر، طراحی LQR، و کنترل نیرومند. برای سیستم های غیرخطی، روش های طراحی کنترل کننده ی معمول شامل طراحی کنترل کننده مبتنی بر لیاپونوف، طراحی کنترل کننده ی backstepping ، خطی سازی بازخوردی (feedback linearization) و غیره می شود. همه این روش های طراحی کنترل کننده بعنوان طراحی سیستم MBC به شمار می روند. در کاربردهای تئوری MBC، اولین مرحله مدلسازی ماشین یا تعریف مدل ماشین و سپس طراحی کنترل کننده بر اساس مدل ماشین است که با استفاده از اصل معادل قطعیت با این اطمینان به دست می آید که مدل ماشین ، سیستم درست را نشان می دهد. از این رو مدلسازی و تعریف ماشین آلات در تئوری MBC لازم است...