دانلود مقاله ترجمه شده طراحی کنترل فیدبک خروجی استاتیکی حافظه ی متغیر با زمان دوره ای برای سیستم های زمان گسسته LTI

این مقاله، به مساله پایداری فیدبک خروجی استاتیکی برای سیستم ­های زمان-گسسته LTI اشاره می­کند. رهیافت ما در مورد این مساله، استفاده از طرحِ طراحی کنترلر حالت فیدبک حافظه ­ی متغیر با زمان دوره ای و به تازگی توسعه یافته، می باشد. یک شرط نابرابری ماتریسی دو خطی مستقیم که از کنترلر فیدبک-حالت حافظه ­ی متغیر با زمان دوره ای از پیش طراحی شده استفاده می­کند، برای طراحی کنترلر فیدبک خروجی استاتیکی حافظه­ ی متغیر با زمان دوره ای توسعه داده می­شود. شرط نابرابری ماتریس دو خطی می­تواند توسط راه حل های نابرابری ماتریس دو خطی حل شود. در روش دیگر، ما می توانیم الگوریتم ­های دو مرحله ­ای و تکرار شونده نابرابری ماتریس خطی را بکار ببریم که بین طرح­ های کنترلر فیدبک-حالت حافظه ­ی متغیر با زمان دوره ای و کنترلر فیدبک خروجی استاتیکی حافظه­ ی متغیر با زمان دوره ای، به تناوب انجام می­شود. در نهایت، یک مثال برای نشان دادن روش پیشنهادی ارائه می­ شود.

کلمات کلیدی- کنترل فیدبک خروجی استاتیکی (SOF)، نابرابری ماتریس خطی (LMI)، نابرابری ماتریس دو خطی (BMI)، سیستم نامتغیر با زمان(LTI) خطی، کنترلر حافظه­ ی متغیر با زمان دوره ای

طراحی کنترلرهای فیدبک خروجی استاتیکی تاکنون توجه ویژه ای پیدا کرده است، چون تجربه ­ای رایج در کاربردهای کنترل عملی که دسترسی کامل به حالت همیشه ممکن نیست، می­باشد. در حالی که طیف گسترده ای از مسائل مربوط به تحلیل و طراحی کنترلر می­تواند به عنوان مسائل نابرابری ماتریس خطی محدب از نو طرح شود (بوید، چائوی، فرون و بالاکریشنن، 1994) که به راحتی تابع تکنیک­ های بهینه سازی محدب استاندارد است (گاهینت، نمیروسکی، لاب و چیلالی، 1995; لوفبرگ، 2004; اشتروم،1999)، این مساله فیدبک خروجی استاتیکی نیست (فو و لو، 1997)، چون عمومی ترین خصوصیات طراحی فیدبک خروجی استاتیکی نابرابری ماتریس دو خطی است که روش­های کامل و کارآمد برای یافتن راه حل­های کلی آنها هنوز در دسترس نیست. به این دلیل، طراحی فیدبک خروجی استاتیکی یکی از چالش برانگیزترین مسائل باز در متون کنترل است...