دانلود مقاله ترجمه شده کنترل مقاوم در برابر عیب برای یک کلاس از سیستم های فازی T-S از طریق روش عملگر دلتا

این مقاله به مطالعه یک شماتیک کنترل مقاوم در برابر عیب برای مدل های فازی T-S بر اساس روش عملگر دلتا می پردازد. یک ناظر یابنده عیب توسط روش سیستم های عملگر دلتای فازی T-S ساخت می یابد. به علاوه یک روش جدید هم برای تخمین عیب در یک کلاس از سیستم های غیر خطی مقرر شده است. ناظر یابنده عیب ارائه شده می تواند در عبارات حل پذیر نابرابری ماتریس های خطی حاصل شود. بنابراین یک کنترل کننده مقاوم در برابر عیب طراحی شده است تا برای تاثیر عیب یک جریمه بدهد و همچنین برای سیستم عملگر دلتای فازی لوپ بسته. یک نمونه عددی فراهم شده است تا تاثیر تکنیک های طراحی ارائه شده آشکار شود.

1-مقدمه

به علت تعداد بسیار زیاد ادوات و تعداد افزاینده عیب های ممکن قابلیت اعتماد سیستم می تواند به صورت خطرناکی کم شوند. بعلاوه عیب ها می تواند باعث کاهش و زوال عملکرد سیستم هم بشود یا حتی باعث ناثباتی سیستم شود. مقاوم بودن در برابر عیب ها قابلیت یک سیستم را نشان می دهد تا ثبات و عملکرد آن را خرابکاری عیب های ناشناخته در اجزای سیستم حفظ کند. بنابراین مطالعه طراحی سیستم های کنترل مقاوم در برابر عیب توجه قابل ملاحظه ای را در دو دهه اخیر با اسناد به [1,4] و مراجع آنها کسب کرده است. معماری های فیلتر کردن دیجیتال برای تحقق موازی بالا شامل توزیع خطای کنترل شده ارائه شده اند که با بر قراری ارتباط داخلی بخش های مقاوم عیب با استفاده از زمینه ریاضی محدود در [5] آغاز می شود. یک روش فعال در کنترل کننده مقاوم در برابر عیب برای سیستم های توقف فعال وسایل نقلیه در دامنه فرکانس محدود است[6]. یک نوع از آنالیز تصادفی پایداری برای سیستم های کنترل کننده مقاوم در برابر عیب در حضور نویز داده شده است. توسط حالت تناسبی و اتقاقی مربوط به تکنیک ناظر کنترل کننده مقاوم در برابر عیب برای سیستم های جهش مارکوف در [8] در نظر گرفته شده اند. بعلاوه کنتلر کننده های مقاوم در برابر خطا مبتنی بر ناظر و کنترلر ردگیری مقاوم در برابر خطا به سیستم های غیر خطی تغییر یافته و سیستم های ترکیبی غیر خطی در [9,10] به ترتیب اعمال شده اند. همانند یک تولید کننده باقی مانده فیلتر Kalman همچنین در تشخیص عیب و مسائل مرتبط با مقاومت در برابر خطا برای سیستم راندن خطی حقیقی در [11] موثر است. از این جهت اینجا فضای زیادی وجود دارد تا روی سیستم های مقاوم در برابر عیب بهبود یابد....