دانلود مقاله ترجمه شده کنترل و همزمان سازی سیستمهای آشوبناک با استفاده از یک روش جدید کنترلر فازی مدل مرجع غیر مستقیم

چکیده

 این مقاله یک مدل مرجع غیر مستقیم بر مبنای کنترل فازی مقاوم برای کنترل و هماهنگ سازی سیستم های غیر خطی آشوبناک مشروط به وجود عدم قطعیتها و اختلالات خارجی ارائه شده است. این سیستم آشوبناک به همراه اختلالات به صورت یک سیستم فازی تاکاگی-سوگنو مدل شده است. با استفاده از تابع لیاپانوف، قوانین یادگیری (تطبیقی) پایدار برای تخمین پارامترهای مدل تاکاگی-سوگنو فازی  و یافتن سیگنال کنترلی که بتواند عدم قطعیتها را جبران کند، اعمال شده اند. هماهنگ سازی سیستم های آشوبناک نیز در این مقاله مورد توجه قرار گرفته است.در این مقاله نشان داده شده است که با استفاده از یک سیگنال مرجع مناسب،  مدل مرجع به آسانی می­تواند از سیستم آشوبناک اصلی (رهبر) پیروی کند. سپس با استفاده از مدل مرجع کنترل فازی، میتوان طوری سیستم را کنترل کرد که سیستم فرعی (slave) به عنوان سیستم مرجع عمل کند. در این روش، سیستمهای رهبر و فرعی (دنبال کننده) هماهنگ شده اند.در این مقاله نشان داده شده است که نه تنها مقادیر اولیه سیستم رهبر و فرعی میتوانند مختلف باشند، بلکه پارامترهای این دو سیستم نیز میتوانند متفاوت باشند. روش کنترلی ارائه شده برای کنترل و هماهنگ سازی اسیلاتورهای دوفینگ (Duffing) و سیستم های  Genesio-Tesi شبیه سازی شده است.

1-مقدمه

یک سیستم آشوبناک رفتار های دینامیکی پیچیده ای دارد که دارای برخی از ویژگی های خاص، مانند حساسیت بیش از حد به شرایط اولیه، طیف گسترده ای (وسیع) از تبدیل فوریه و خواص فراکتال حرکت در فضای فازی  است (چن و دونگ 1998). این پدیده اغلب می تواند در سیستم های طبیعی و مهندسی از قبیل فیزیک (تکنولوژی لیزر و پلاسما)، زیست شناسی، مهندسی مکانیک و شیمی مشاهده شود و این پدیده به طور گسترده ای در ادبیات مقاله بررسی شده است...