دانلود مقاله ترجمه شده کنترل فعال سیستم تعلیق خودرو با روش امپدانس

یک سیستم کنترلی جدید برای کنترل رفتار دینامیکی یک خودرو با توجه به اختلالات جاده ها، توسعه داده شده است. ایده جدید این مقاله، اعمال کنترل امپدانس درسیستم فعال تعلیق خودرو که توسط عملگر هیدرولیک کنترل می­شود، می­باشد. رابطه بین آسایش سرنشین و کنترل حرکت وسایل نقلیه، با استفاده از پارامترهای امپدانس به دست آمده است. قانون کنترل امپدانس، بسیار ساده، بدون مدل است و می تواند برای طیف گسترده ای از شرایط جاده از جمله جاده­های تخت اعمال شود. کنترل امپدانس از طریق دو حلقه داخلی یکی کنترل نیرو عملگر توسط خطی سازی فیدبک و حلقه کنترل فازی برای ردیابی جابجایی بدنه خودرو توسط قانون امپدانس، تحقق می­یابد. پایداری سیستم نیز تجزیه و تحلیل شده است. مدل چهارگانه از سیستم تعلیق خودرو و یک مدل غیر خطی از هیدرولیک برای شبیه سازی سیستم کنترلی استفاده شده است.

طراحی سیستم تعلیق غیر فعال ( PSS ) برای تحقق دو هدف مورد نظر یک کنترل حرکت خودرو و دیگری تامین آسایش مسافران است. مساله طراحی ایجاد یک تبادل و مصالحه میان هر دو هدف که مخالف یکدیگر هستند، می باشد. کنترل به روش PSS نمی تواند خود را  با تغییرات گسترده در شرایط جاده ها، انطباق دهد. با این حال، این مقوله می تواند با کنترل شتاب عمودی یک وسیله نقلیه با استفاده از یک سیستم تعلیق فعال ( ASS ) انجام می شود. این روش از طریق تولید نیروی عملگر بین توده فنردار معلق و توده بدون فنر، تحقق می­یابد...