چطور این مقاله مهندسی برق را دانلود کنم؟
فایل انگلیسی این مقاله با شناسه 2000080 رایگان است. ترجمه چکیده این مقاله مهندسی برق در همین صفحه قابل مشاهده است. شما می توانید پس از بررسی این دو مورد نسبت به خرید و دانلود مقاله ترجمه شده اقدام نمایید
حجم فایل انگلیسی :
302 Kb
حجم فایل فارسی :
128 کیلو بایت
نوع فایل های ضمیمه :
Pdf+Word
کلمه عبور همه فایلها :
www.daneshgahi.com
عنوان فارسي
طراحی کنترل کننده های فضای حالت (قراردادن قطب) برای سیستمهای SISO
عنوان انگليسي
DESIGN OF STATE SPACE CONTROLLERS (POLE PLACEMENT) FOR SISO SYSTEMS
نویسنده/ناشر/نام مجله
UNESCO – EOLSS SAMPLE CHAPTERS CONTROL SYSTEMS, ROBOTICS, AND AUTOMATION
این مقاله چند صفحه است؟
این مقاله ترجمه شده مهندسی برق شامل 6 صفحه انگلیسی به صورت پی دی اف و 16 صفحه متن فارسی به صورت ورد تایپ شده است
چکیده
نمایش متغیر حالت سیستم های پویا اساس روشهای متفاوت و خیلی مستقیم در تحلیل و طراحی سیستم های کنترل است. یکی از این روشها در این عنوان و با استفاده از چهار عنوان ارائه شده است که مربوط به رفتار سیستم های خطی با ورودی کنترل و متغیر خروجی تک کنترلی می شود که به آن سیستم های تک ورودی- تک خروجی یا SISO گفته می شود. ایده طراحی قراردادن قطبها و مشخص کردن ویژگی های پویا و ثبات آنها در مناطق مطلئب توسط طراحی سیستم کنترل است. پیش از ارائه تحلیل مربوطه و رویه های راحی در مقالات، توضیح و تحلیل سیستم های پویا در فضای حالت، طراحی کنترل کننده، روشهایی برای راه حل های آنها همراه با برخی ملاحظات کلی مربوط به طراحی فضای حالت و طبقه سیستم مورد نظر باید در بخشهای بعدی ترسیم شوند. نمایش متغیر حالت از سیستم پاندولی متوازن ارائه شده است. همچنین مثال ضمیمه ای هم در چهار عنوان بعدی ارائه شده است.
1-مقدمه
یک سیستم کنترل با چرخه بسته را فرض کنید که از یک ماشین و کنترل کننده ای مانند شکل 1 تشکیل شده است و متغیرهای حالت آن X1,…,Xn هستند و یا متغیر کنترل خروجی آن y منعکس شده اند و با عناوین بازخود حالت و یا بازخورد خروجی مورد اشاره هستند. متغیر خروجی کنترل متغیر اصلی است که باید تحت تاثیر قرار بگیرد و توسط طراحی کنترل شکل بگیرد. متغیرهای حالت ارائه شده در عنوان توضیح سیستم های نامتغیر زمانی مستمر خطی در دامنه زمانی ارائه شده اند و ناشی از مدلسازی ریاضی ماشین بر اساس قوانین فیزیکی هستند. برای اختصار، متغیرهای حالت با بردار حالت x ترکیب شده اند...
نمایش متغیر حالت کنترل کننده فضای حالت بازخورد حالت بازخورد خروجی
:کلمات کلیدی
Abstract
The state variable representation of dynamic sy stems is the basis of different and very direct approaches to the analysis and design of control systems. One of these approaches is introduced in this topic contribution with its four articles, serving in particular the treatment of linear systems with one control input and one control output variable, so-called single-input-single-output (SISO) systems. The design idea is to place the poles, characterizing stability and dynamic properties, at desired locations specified by the control-system designer. Before presenting the corresponding analysis and design procedures in the articles Description and Analysis of Dynamic Systems in State Space, Controller Design, Observer Design and Extended Control Structure, the design objectives and the general approaches to its solutions shall be outlined in the subsequent sections, together with some general remarks on state-space design and on the system class under consideration. For illustration, the state variable representation of a balanced pendulum system is given. It also serves as an accompanying example in the subsequent four articles
Keywords:
tate space controller state feedback output feedback state variable representation
سایر منابع مهندسی برق-مهندسی برق کنترل در زمینه SISO