پروژه کنترل جرثقیل سقفی توسط plc s7-200
در این قسمت از پورتال آموزش و پژوهش دانشگاهیان(پویان) پروژه کنترل جرثقیل سقفی توسط plc s7-200 به صورت فایل Word به همراه فایل نرم افزار Microwin ارائه شده است. مراحل اجرای پروژه در نرم افزار توضیح داده شده است.
چکیده
هدف اصلی این پروژه, کنترل جرثقیل سقفی یا بالابر بصورت خودکار و با استفاده از PLC میباشد که با توجه به گستردگی در شرکتهای سازنده PLC و تنوع در مدل های یک شرکت سازنده خاص) از لحاظ قدرت اجرایی و نوع ورودی و خروجی), برای این کار از PLC S7-200 که ساخت شرکت زیمنس(SIEMENS) میباشد, استفاده شده است. برای برنامه نویسی این نوع از PLC جهت کنترل بالابر, نرم افزار مخصوص PLC S7-200 یعنی نرم افزار Microwin , بکار گرفته شده است.
بمنظور آشنایی با سخت افزار و نرم افزار PLC اطلاعاتی مورد نیاز میباشد, از اینرو در این پروژه ابتدا به بررسی تجهیزاتی که برای قسمتهای ورودی و خروجی PLC از قبیل سنسورها و کنتاکتورها, نیاز میباشد, پرداخته شده است که توضیحاتی در رابطه با هریک از این تجهیزات ذکر شده است.
در بخش بعدی, به بررسی مفاهیم منطقی پرداخته میشود زیرا همانطور که در برنامه نویسی PLC بیان خواهد شد, PLCها بر اساس یکسری مدارات منطقی برنامه نویسی شده, عمل میکنند که پرداختن به این موضوع حائز اهمیت میباشد. در بخش بعد, اطلاعاتی کلی در رابطه با تمامی PLCهای موجود در بازار که از پرداختن به تک تک آنها عاجز میباشیم, بیان شده است.
در بخش بعدی, که بخش اختصاصی سخت افزار و اتصالات و نصب PLC S7-200 میباشد, اطلاعاتی درمورد واحدهای تشکیل دهنده آن, حالات کاری, ترمینال های ورودی خروجی, ارتباطات آن با دیگر اجزا و طریقه نصب آن ذکر شده است. در بخش بعدی, به برنامه نویسی این PLC که در محیط نرم افزار Microwin انجام میشود پرداخته و بدلیل گستردگی بلوک ها و بخش های این نرم افزار, تنها چند بلوک اصلی و مهم و مورد استفاده در برنامه نویسی بالابر, توصیف شده است.با توجه به اینکه این نرم افزار فاقد قسمت شبیه ساز برای آزمایش برنامه طرح شده میباشد, در قسمت بعدی به بررسی نرم افزار شبیه ساز پرداخته شده است. و در پایان, به بررسی و برنامه نویسی قسمت اصلی این پروژه, یعنی بالابر خودکار, پرداخته شده است.
کلید واژه: کنترلر منطقی برنامه پذیر,(PLC) ورودی,(Input) خروجی,(Output)سنسور(sensor)
فصل اول: تجهیزات و پیش نیازها برای plc
مدار فرمان
رله
کنتاکتور
شیرهای برقی
لیمیت سوئیچ
سنسور و انواع آن
واحدهای ورودی / خروجی آنالوگ
فصل دوم: مفاهیم منطقی
مدارات منطقی
مدارهای ترکیبیحلقه باز
مدارهای ترتیبیحلقه بسته
مفهوم بیت
اعداد صحیحInteger9
فلیپ فلاپ
فلیپ فلاپ RS
فصل سوم: PLC
تعریف PLC
واحدهای تشکیل دهنده PLC
برنامه ریزPLC
زمان مرور برنامهScan Time
کوپل کننده های نوری
بیتRLO
طرح برنامه
مراحل طراحی و اجرای یک فرآیند
فصل چهارم: اتصالات و نصب PLC S7200
تعریف PLC S720019
آشنایی با سخت افزار S7_20020
پردازنده CPUدر S720020
واحدهای ورودی / خروجی
منبع تغذیه PS
پورت ارتباطی
کانکتور ارتباطی
کارت های افزایشی
نصب S7_200 بر روی ریل های استاندارد
نصب S7_200 روی پانل
اتصال تغذیه به PLC
نحوه اتصال کلید به ترمینال های ورودی
اتصال PLC به کامپیوتر
فصل پنجم: برنامه نویسی و شبیه ساز PLC S7200
انواع برنامه نویسی در MicroWIN
انواع حافظه و مکان های حافظه در S7_200
انواع دسترسی به فضاهای حافظه در S7
برنامه نویسی S7_200
منوهای موجود در محیط نرم افزار
صفحه دستورالعمل هاInstruction Tree 35
Navigation Bar
بلوك برنامه نویسی Program Block
جدول سمبل ها Symbol Table
نمودار وضعیت Status Chart
بلوك اطلاعات Data Block
بلوك سیستم System Block
ارجاع متقابل Cross Reference
بررسی ابزار موجود در نرم افزار
Bit logic
تایمرهاTimers
دستورانتقالMove
عملیات ریاضی
مقایسه کننده هاCompare
شمارنده هاCounters
دستور JUMP و LBL
آزمایش برنامه
ارتباط با PLC
نرم افزار شبیه ساز
فصل ششم: برنامه نویسی و کنترل جرثقیل سقفی بصورت خودکار
نحوه عملکرد بالابر
برنامه نویسی
برنامه نهایی
نتایج
مراجع