کنترل زاویه pitch هواپیما با استفاده از روشSTR
پروژه درس کنترل تطبیقی با موضوع کنترل زاویه pitch هواپیما با استفاده از روشSTR را در قالب فایل Word از سایت پورتال آموزش و پژوهش دانشگاهیان(پویان) دانلود نمایید. معادلات و محاسبات مربوطه در گزارش این پروژه درس کنترل تطبیقی ارائه شده است.
معادلات مربوط به حرکت یک هواپیما، از 6 معادله دیفرانسیل پیچیده به هم کوپل شده تشکیل شده است. با این حال با نظر گرفتن فرضیاتی، این معادلات را می‌توان از هم جدا کرد و آن‌ها را به صورت معادلات عرضی و طولی نوشت. زاویه pitch یک هواپیما، به وسیله معادلات طولی بیان می‌شود. زاویه pitch، زاویه چرخش حول محور عرضی هواپیما است. در این پروژه به دنبال کنترل زاویه pitch هواپیما هستیم.
در این پروژه فرض می‌کنیم که تمام پارامترهای هواپیما ثابت باشند (درحالی‌که در واقعیت متغیرند) و فقط فرض می‌کنیم که جرم، متغیر باشد که این ناشی از مصرف سوخت هواپیما است. در بخش نخست این پروژه، کنترل روی خط زاویه pitch را با استفاده از روش خود تنظیم غیرمستقیم و بدون حذف صفر سیستم انجام می‌دهیم و در بخش دوم، کنترل خود تنظیم غیرمستقیم و با حذف صفر سیستم را اجرایی می‌کنیم.