دانلود پروژه آماده کنترل مدرن

پروژه آماده کنترل مدرن برای یک سیستم مرتبه 3 نمونه شامل:

1- مدل سیستم مورد بررسی

2- تعیین تابع تبدیل

3- بررسی پایداری سیستم

4-رسم پاسخ های ضربه واحد و پله واحد و تحلیل پایداری و خطای ماندگار

5- بدست آوردن زمانهای صعود ، تاخیر ، نشست و حداکثر جهش و همچنین درصد حد اکثر جهش

6- بررسی کنترل پذیری و رویت پذیری

7- تحلیل پایداری به روش لیاپانوف

8- به دست آوردن تحقق های مختلف شامل

الف) تحقق کانونیکال کنترل کننده

ب) تحقق کانونیکال رویت گر

ج) تحقق کانونیکال رویت پذیری

د) تحقق کانونیکال کنترل پذیری

9- طراحی فیدبک حالت و رویتگر

با توجه به این که برای طراحی کنترل کننده فیدبک حالت باید سیستم کنترل پذیر و رویت پذیر باشد و همان طور که که مشاهده شد سیستم به ازای هر 3 ورودی کنترل پذیر نمی باشد ولی به ازای یک ورودی مثلا ورودی اول مشاهده شد که سیستم پایدار می باشد. کنترل کننده فیدبک حالت را به ازای ورودی اول طراحی می کنیم. می خواهیم قطب ها  به صورت زیر باشد.