دانلود پروژه آماده درس کنترل دیجیتال
عنوان فارسي
:
پروژه آماده درس کنترل دیجیتال
چکیده
آیتمهایی که در پروژه درس کنترل دیجیتال انجام می شود:
1- انتخاب یک سیستم SISO حداقل از مرتبه 3
2- استفاده از مدار نگهدار ZOH برای محاسبه مدل گسسته سیستم و مقایسه نتایج پاسخ زمانی حلقه باز سیستم زمان پیوسته و گسسته
3- تحلیل پایداری حلقه بسته با فیدبک واحد منفی و با توجه به روشهای تحلیل پایداری معرفی شده
4- معرفی پاسخ مطلوب سیستم با توجه به فیزیک مساله (درصد فراجهش، زمان خیزش و زمان نشست به دلخواه و بر اساس فیزیک مسئله انتخاب شود)
5- طراحی کنترل کننده Lead-Lag به روش غیر مستقیم و تحلیل نتایج بر اساس پاسخ زمانی سیستم ( تحلیل پاسخ گذرا و خطای حالت دایمی)
6- طراحی کنترل کننده PID دیجیتال برای سیستم گسسته و تحلیل نتایج بر اساس پاسخ زمانی
7- بررسی اثر تغییر دوره نمونه برداری بر موارد فوق
8- مدل فضای حالت سیستم مورد نظر،گسستهسازی آن و طراحی فیدبک حالت
Keywords:
پروژه آماده کنترل دیجیتال کنترل پروژه تحلیل پایداری طراحی کنترل کننده پیشفاز- پسفاز- طراحی کنترل کننده PID مدل فضای حالت
سایر منابع مهندسی برق-مهندسی برق کنترل در زمینه طراحی کنترلر