دانلود پروژه آماده پاندول معکوس
عنوان فارسي
:
پروژه آماده پاندول معکوس
چکیده
در این پروژه ابتدا برای یک سیستم مرتبه 3 مقادیر ویژه محاسبه شده و کنترل کننده فیدیک حالت طوری طراحی شده است که مقادیر ویژه سیستم را به مقادیر ویژه مطلوب ببرد. در قسمت دوم برای مدل پاندول معکوس خطی سازی شده و کنترل کننده فیدبک حالتی طراحی شده است که سیستم را حول نقطه تعادل پایدار کند. کنترل به گونه ای انجام شده است که از نظر ماکزیمم نوسان و زمان صعود در حد قابل قبول باشد. همچنین سیستم کنترلی باید بتواند به ازای انحراف 25 درجه حول نقطه تعادل پایداری را حفظ کند.
Keywords:
پروژه آماده پروژه پاندول معکوس کنترل فیدبک کنترل موقعیت پاندول معکوس
سایر منابع مهندسی برق-مهندسی برق کنترل در زمینه کنترل فیدبک