دانلود پروژه آماده کنترل غیر خطی - کنترل مدرن

 در این پروژه ابتدا برای یک سیستم مرتبه 5 مقادیر ویژه سیستم و بردارهای ویژه سیستم محاسبه می شود. در بخش دوم با به دست آوردن  ماتریس های کنترل پذیری و رویت پذیری کنترل پذیری و رویت پذیری سیستم بررسی می شود. در بخش سوم با استفاده از تبدیل همانندی مناسب سیستم را به فرم قطری کامل، قطری بلوکی یا کانونیکال جردن تبدیل می کنیم. در بخش چهارم پاسخ سیستم به ازای به ازائ ورودی پله واحد و شرایط اولیه دلخواه بیابید و نمودار حالتها و خروجی سیستم را رسم می کنیم. در بخش پنجم تحقق های کانونیکال کنترل کننده، کنترل پذیری، رویتگر و رویت پذیری را برای سیستم محاسبه می کنیم. در بخش ششم فیدبک حالت مناسب را برای سیستم حلقه باز به دست می آوریم که قطبهای سیستم حلقه بسته در محلهای از پیش تعیین شده قرار گیرد. حداقل 3 دسته قطب مختلف را درنظر می گیریم. پاسخ سیستم حلقه بسته را به ازاء شرایط اولیه دلخواه به دست آورده  و نمودار حالتها، خروجی و سیگنال کنترل  را برای هر دسته از قطبهای دلخواه یافته و با هم مقایسه می کنیم.